Ngày 14-6-2014, sau khi bắn được một con chó đem giấu vào nghĩa trang, cả nhóm tiếp tục rảo quanh xã Tân Thạnh Đông (huyện Củ Chi) để săn chó. Đến 18 giờ cùng ngày, trong lúc 4 tên đang chở 3 con chó vừa bắn được về thì bị các anh Huỳnh Kim Bảo, Nguyễn Minh Phương và Phạm Nguyễn Quốc Hữu phát hiện đuổi theo.
Sau khi áp sát nhóm trộm chó, nhóm của Huỳnh Kim Bảo đưa mã tấu định chém thì bị Hiếu dùng súng tự chế bắn tên điện cao áp vào người Bảo để tẩu thoát.
Bị trúng tên điện nên Phương và Hữu ngồi ở phía sau ngã xuống đường bất tỉnh. Do chạy quá nhanh, Bảo không làm chủ tốc độ nên để xe lao vào ụ bê tông ven đường, chết tại chỗ. Phương và Hữu được đưa đi cấp cứu nhưng cũng tử vong sau đó.